Immenhausen gehört von jeher zur Pfarrei Mähringen (Mutterkirche).
Zusammen mit der Mutterkirche wurde das Dorf 1534 reformiert. Taufen und Eheschließungen nahm man seit dem 18. Jahrhundert in der hiesigen Kirche vor, die Toten mussten jedoch bis 1822 in Mähringen begraben werden. Erst damals wurde an der Straße nach Hinterweiler, jenseits der Brücke über den Eichenbrunnengraben, ein eigener Friedhof angelegt. Er war nur bis 1844 in Benützung, seine Umfriedung ist bis heute erhalten geblieben. Der neue Friedhof befindet sich östlich des Dorfes und untersteht der bürgerlichen Gemeinde.